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树德学子全球顶级机器人大赛突出重围,“机器人之心”成制胜关键

发布时间:2017-03-06  |  点击量:  |  来源:成都商报  |  作者:成都商报  |  所在分类:媒体树德

    如今 2017 年最新一届的 FIRST 科技挑战赛开战在即。这场全球 14 —— 18 岁中学生顶级机器人赛事—— FIRST 科技挑战赛,每年全球超过 25 万中学生参加。在 2016 年的比赛中,对手的机器人战队,每一个零件都闪烁着定制模具制造的精细化及工业化的气息,而来自于树德光华的机器人 11071 战队机器人:" 外观很简陋,与对手相比简直就是积木拼接而成。" 但就是这支机器战队,却在代表中国的 3 支参赛队伍中排名第一。

    而领先的关键则是简陋外表下那颗与众不同的 " 机器人之心 "。在战队的合影照片上,站在队伍正中腼腆微笑的男生,就是被同学们称之为郭大师的树德中学光华校区的高三男生郭良轩,他就是 " 机器人之心 " 的制造者。



△ 2016 赛季清华大学选拔赛后和裁判合影

据老师揭秘,由于 11071 战队去年表现出色,使得在 FTC 世锦赛的中国大陆赛区名额由原本的两个扩增为 2017 年的 3 个。

树德光华机器人战队

全球顶级机器人赛突出重围

由 FIRST ( For Inspiration and Recognition of Science and Technology ) 组织举办的 2017 赛季 FTC 世锦赛即将再次开战,FTC,全称 FIRST Tech Challenge,即 FIRST 科技挑战赛。每年来自美洲、欧洲、亚洲、非洲及大洋洲的 16 个国家和地区,包括美国、德国、俄罗斯、以色列、南非、澳大利亚等,全球百余支机器人战队即将再次同场竞技。


△ 2016 赛季清华大学选拔赛后与中国区组委会主席合影

在这场全球 14 —— 18 岁中学生顶级机器人赛事中,全国共有三百多支队伍参与争夺来中国赛区的三支参赛队伍名额,其中中国大陆地区的名额在 2016 年之前仅有两支。而今年,这场激烈角逐的全球冠军争夺赛还迎来一些崭新的变化,树德中学光华校区机器人战队的老师蒲旭告诉成都商报记者:" 今年,FTC 世锦赛的中国大陆赛区名额由原本的两个扩增为 3 个。"

蒲旭老师表示,这个比赛非常看重队员们 " 高尚的专业精神 ",该精神包含很多内容,主要指尽自己所能帮助别人,包括对手。根据规则,2016 赛季清华大学选拔赛原定只有最高奖 " 科技启迪奖 " 和 " 冠军队长 " 能代表中国晋级美国全球冠军赛。但是由于我们队伍在清华选拔赛中出色的赛场表现和高尚的专业精神,为其他队伍提供器材和技术帮助,最终打动中国区组委会主席,增加一个世锦赛名额给我们,并且在今年的比赛中延续下来。

简陋外观下高挂机屡屡得分

制胜关键在于编程给出强韧的 " 心脏 "

" 有梦就练一万次 " 近日,成都商报记者在树德中学光华校区的 11071 实验室里看到了这样的标语,在由校方印发的明信片上,7 个来自于 11071 战队的树德学子,一起扬起笑脸,卡片旁写着:" 梦想 / 也许会遗弃 / 付出的人 / 但 / 时光最终不会 / 辜负你的 / 每一分付出 "。

△黄金搭档陈祎明和郭良轩

回忆起 2016 年的那场机器人之战,11071 的核心成员郭良轩和陈祎明介绍,印象最深的就是自己战队的机器人和来自全国甚至全球的机器人同场竞技时,外观上巨大差异性。陈祎明说," 机器人外观上的差距,如果把对手的装备比作飞机加大炮的话,我们的装备最多只能算是小米加步枪。"



△世锦赛间隙裁判提出问题

对手的机器人战队,每一个零件都闪烁着定制模具制造的精细化及工业化的气息,而来自于树德光华的机器人 11071 战队机器人 " 外观很简陋,与对手相比简直就是积木拼接而成。" 在美国队伍占尽天时、地利、人和等所有优势的情况下,11071 战队仍然全力拼搏,努力弥补由于器材和工具造成的巨大差距。9 场小组赛中,取得了 4 胜 5 负的战绩,在代表中国的 3 支参赛队伍中排名第一。其中,由陈祎明自主手工制作的高挂升降装备,在比赛中强势助力积分累计。而弥补简陋外表,能让 11071 领先的关键就在于机器人有一颗强韧的 " 心脏 "。

11071 战队大赛抢眼  

团员堪称树德学子眼中的风云学长

" 机器人如何精准运行自动纠错,其实主要取决于如何对它进行编程,这就相当于机器人的心脏和灵魂。" 而在 2016 年 11071 的编程者就是被同学们称之为 " 郭大师 " 的高三男生郭良轩。


△细心呵护 11071

记者了解到,在赛后,郭良轩根据赛中经验及积累,还完成了一篇名为《FTC 机器人竞赛中陀螺仪和编码传感器应用方法的研究》的论文,在论文摘要中,郭良轩表示 " 在 FTC 机器人竞赛中,为了实现自动程序运行阶段机器人准确地定向移动来实现得分,提出了通过使用编码器、陀螺仪等不同传感器进行多种组合并进行数据分析的方法,使机器人精确定向移动。经过多次试验验证,得出同时应用编码器和陀螺仪这两种传感器可以来完成得分任务的结论。" 近期,该论文将将在多家专业期刊上发表。

11071 战队在国际竞赛中如此抢眼,要归功于团队中的每个人。其中郭良轩还在美国参赛时,即被推选为树德之星,堪称同学们心目中的风云学长。

文 | 成都商报记者梁梁

图片由树德中学光华校区提供



发布者:guanghua  

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